Roboter­ap­pli­ka­tion

Bitwech­sel­au­tomat

Bitwech­sel­au­tomat BWA mit Hubein­heit vertikal zum Verfahren des Bithal­ters – auskop­peln und einkop­peln des Bits, Hubein­heit horizontal mit Wechsel­plätzen – bringt den jewei­ligen Bithalter in Position.

Bitwech­sel­au­tomat

BWA

(1) Der Roboter bewegt den Schrauber zum Bitwech­sel­au­tomat und platziert diesen in Parkpo­si­tion. Je nach Aüsfüh­rung wird das Bit automa­tisch oder mit Unter­stüt­zung des Roboters entkoppelt.

(2) Dadurch wird das Bit aus dem DSM-Schnell­wechsler gelöst und vom zuvor hochge­fah­renen Bihalter aufge­nommen. Die Hubein­heit vertikal fährt den Bithalter ab, setzt diesen am zugeord­neten Wechsel­platz ab und geht anschlie­ßend in Wechselposition.

(3) Die horizon­tale Hubein­heit verfährt zu dem für die Verschrau­bung benötigten Bit, die verti­kale Hubein­heit fährt nach unten, nimmt den Bithalter auf und (4) fährt nach oben. Das Bit wird automa­tisch oder mit Unter­stüt­zung des Roboters einge­kop­pelt. Der leere Bithalter wird am entspre­chenden Wechsel­platz abgesetzt.

Merkmale

  • Hubein­heit vertikal
    Parkpo­si­tion / Aufnahme, ausge­legt für Schrauber mit DSM Bit-Schnell­wechsler
    Aufnah­me­ein­heit mit automa­ti­scher Bitwechsel-Funktion
    Pneuma­ti­scher Linear­an­trieb
    Zustellhub max. 200 mm / max. 300 mm
  • Hubein­heit horizontal
    Linear­schlitten mit 2 oder 5 Wechsel­plätzen
    Blockie­rung Bithalter
BWA