Robo­ter­ap­pli­ka­tion

Schrau­ben­setz­ein­heit

Die Schrau­ben­setz­ein­heit SEL ist modu­lar aufge­baut – sie besteht aus dem SEL-Basis­mo­dul mit einem DS-Schrau­ber, das am Robo­ter adap­tiert wird und dem SEL-Koppel­mo­dul mit Vakuum-Mund­stück. Die Koppel­mo­dule, ausge­legt für unter­schied­li­che Schrau­ben­geo­me­trien, sind werk­zeug­los tausch­bar und werden am Basis­mo­dul ange­kop­pelt und pneu­ma­tisch verriegelt.

Zur verwechs­lungs­si­che­ren Ablage der Koppel­mo­dule bietet der SEL Wech­sel-Bahn­hof Platz für bis zu 5 Koppel­mo­dule – das jewei­lige Koppel­mo­dul ist in einer entspre­chend ange­pass­ten Wech­sel­auf­nahme abgelegt.

Schrau­ben­setz­ein­heit

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(1) Ausge­stat­tet mit der Schrau­ben­setz­ein­heit SEL fährt der der Robo­ter den Werk­zeug­wech­sel­platz an und entkop­pelt das Unter­teil. Der Robo­ter bewegt die SEL zum Bitwech­sel­au­to­mat um das für die Verschrau­bung geeig­nete Bit aufzu­neh­men. (2) Die Koppel­mo­dule stehen auf Abhol­po­si­tion. Der Robo­ter posi­tio­niert das Basis­mo­dul auf dem passen­den Mund­stück. Das Koppel­mo­dul wird verrie­gelt und ist mit dem Basis­mo­dul verbunden.

(3) Die Schraube wird vom Vakuum-Mund­stück mit Unter­druck aufge­nom­men und mittels des Robo­ters an der Schraub­stelle plat­ziert – der Schraub­pro­zess wird gestar­tet. Die Schraube wird einige Umdre­hun­gen einge­schraubt, dann wird das Mund­stück vom Schrau­ben­kopf abge­ho­ben und die Schraube bis zum Endan­zug verschraubt – dies verhin­dert eine Dreh­mo­ment­ver­fäl­schung durch Reibmomente.

Merk­male

  • SEL-Basis­mo­dul
    Grund­mo­dul mit Adap­tion für Schrau­ber (DS oder Fremd­schrau­ber)
    Feder­ab­trieb
    Schnell­wech­sel­bit­hal­ter
    Klin­gen­hal­ter
    Schraub­bit
    Pneu­ma­tisch-elek­tri­sche Versorgungsschnittstelle
  • SEL-Koppel­mo­dul
    Koppel­mo­dule für verschie­dene Schrau­ben­geo­me­trien
    Ando­cken des Koppel­mo­duls an das Basis­mo­dul mit pneu­ma­ti­scher Verrie­ge­lung
    Koppel­mo­dule werk­zeug­los tausch­bar
    Zentrier­stifte für eine defi­nierte Abhol­po­si­tion
    Poka-Yoke-Kodie­rung für die verwechs­lungs­si­chere Ablage im Wech­sel-Bahn­hof
    Vakuum-Mund­stück
  • SEL-Wech­sel-Bahn­hof
    5 Wech­sel­plätze
    Max. 5 Wech­sel­auf­nah­men, ange­passt an das jewei­lige Koppel­mo­dul (Poka-Yoke-Kodie­rung)
    Rast­bol­zen zur Verrie­ge­lung / Entrie­ge­lung des Koppel­mo­duls
    Line­ar­ein­heit zum Ausfah­ren der auf der Wech­sel­platte ange­brach­ten Wechselaufnahmen
Daten­blatt Schrau­ben­setz­ein­heit SEL (PDF, 874KB)
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